PeLeg-проект самодельного станка c ЧПУ

Эта страница создана для моего проекта,который носит название PeLeg. Проект представлен станком с ЧПУ. Коротко о проекте. Проект состоит из нескольких частей: 1) программная часть, 2) схемная часть, 3) механическая часть. Программная часть представлена УП(управляющей программой), которая передает сигналы GM кодов через COM порт непосредственно на микроконтроллер управления ШД(шаговыми двигателями). Схемная часть представлена микроконтроллером и драйверами для управления ШД. Механическая часть представлена рамой станка и осями движения в 3-х мерном пространстве. Вся программная реализация микроконтроллера Atmega16 написана на C++, УП для ПК написана на API(C++)+Visual Studio. Проект еще не доведен до ума в силу нехватки времени и финансовых возможностей. Будем доделывать вместе,буду рад любой критике :). ПРИМЕЧАНИЕ:возникли изменения-с 20 августа 2012 года переделываю под ARM,USB и C#.